dv52 (Australia) thanks for your answer!
What I did is bought SMD Yellow LED components, opened Taillight and resoldered\replaced red led with yellow ones, on the original board. No additional wiring.
Since they are still on the same channel as before - yellow turn signals light up together with brake lights.
I can't take any credits for this technique because it's quite common on our side of the world.
Most long coding examples for adaptation I need are for VSDS software and not OBD11. And before buying OBD11 I thought APP "Turn Signals with Brake Lights" will solve my problem automagically =)
I've found channels setup that I need:
Brake light - Left - outside:
Leuchte20BR LA71-Lichtfunktion A 20, Bremslicht (Brake light)
Leuchte20BR LA71-Lichtfunktion B 20, not active
Leuchte20BR LA71-Lichtfunktion C 20, not active
Leuchte20BR LA71-Lichtfunktion D 20, not active
Leuchte20BR LA71-Lichtfunktion E 20, not active
Leuchte20BR LA71-Lichtfunktion F 20, not active
Leuchte20BR LA71-Lichtfunktion G 20, not active
Leuchte20BR LA71-Lichtfunktion H 20, not active
Brake light - Right - outside:
Leuchte21BR RC8-Lichtfunktion A 21, Bremslicht (Brake light)
Leuchte21BR RC8-Lichtfunktion B 21, not active
Leuchte21BR RC8-Lichtfunktion C 21, not active
Leuchte21BR RC8-Lichtfunktion D 21, not active
Leuchte21BR RC8-Lichtfunktion E 21, not active
Leuchte21BR RC8-Lichtfunktion F 21, not active
Leuchte21BR RC8-Lichtfunktion G 21, not active
Leuchte21BR RC8-Lichtfunktion H 21, not active
Turn signal - Left - inside (trunk):
Leuchte16BLK SLB35BLK SL KC9-Lichtfunktion A 16, Blinken links Hellphase
Leuchte16BLK SLB35BLK SL KC9-Lichtfunktion B 16, not active
Leuchte16BLK SLB35BLK SL KC9-Lichtfunktion C 16, not active
Leuchte16BLK SLB35BLK SL KC9-Lichtfunktion D 16, not active
Leuchte16BLK SLB35BLK SL KC9-Lichtfunktion E 16, not active
Leuchte16BLK SLB35BLK SL KC9-Lichtfunktion F 16, not active
Leuchte16BLK SLB35BLK SL KC9-Lichtfunktion G 16, not active
Leuchte16BLK SLB35BLK SL KC9-Lichtfunktion H 16, not active
Turn signal - Right - inside (trunk):
Leuchte17TFL R BLK SRB3TFL R BLK SR KC3-Lichtfunktion A 17, Blinken rechts Hellphase
Leuchte17TFL R BLK SRB3TFL R BLK SR KC3-Lichtfunktion B 17, not active
Leuchte17TFL R BLK SRB3TFL R BLK SR KC3-Lichtfunktion C 17, not active
Leuchte17TFL R BLK SRB3TFL R BLK SR KC3-Lichtfunktion D 17, not active
Leuchte17TFL R BLK SRB3TFL R BLK SR KC3-Lichtfunktion E 17, not active
Leuchte17TFL R BLK SRB3TFL R BLK SR KC3-Lichtfunktion F 17, not active
Leuchte17TFL R BLK SRB3TFL R BLK SR KC3-Lichtfunktion G 17, not active
Leuchte17TFL R BLK SRB3TFL R BLK SR KC3-Lichtfunktion H 17, not active
Turn signal - Left - outside:
Leuchte18BLK HLA60-Lichtfunktion A 18, Blinken links Hellphase
Leuchte18BLK HLA60-Lichtfunktion B 18, not active
Leuchte18BLK HLA60-Lichtfunktion C 18, not active
Leuchte18BLK HLA60-Lichtfunktion D 18, not active
Leuchte18BLK HLA60-Lichtfunktion E 18, not active
Leuchte18BLK HLA60-Lichtfunktion F 18, not active
Leuchte18BLK HLA60-Lichtfunktion G 18, not active
Leuchte18BLK HLA60-Lichtfunktion H 18, not active
Turn signal - Right - outside:
Leuchte19BLK HRC31-Lichtfunktion A 19, Blinken rechts Hellphase
Leuchte19BLK HRC31-Lichtfunktion B 19, not active
Leuchte19BLK HRC31-Lichtfunktion C 19, not active
Leuchte19BLK HRC31-Lichtfunktion D 19, not active
Leuchte19BLK HRC31-Lichtfunktion E 19, not active
Leuchte19BLK HRC31-Lichtfunktion F 19, not active
Leuchte19BLK HRC31-Lichtfunktion G 19, not active
Leuchte19BLK HRC31-Lichtfunktion H 19, not active
dv52 (Australia) Do you know if someone can create such App based on setup I provided? It could be called something like "US to EU turning\brake signals".
Result of my soldering:
position. "Parking lights" also turn-ON with low-beam lights after dark if the rotary-light-switch is in the AUTO position, or if the switch is in the 
position.
